Innova 2009 trang bị hộp số tự động, ghế da, thay đổi một chút ở ngoại thất và thêm màu mới.<br />
<br />
Xuất hiện tại Vietnam Motorshow 2008 với màu xanh khá lạ, Innova phiên bản mới lập tức thu hút sự chú ý của khách tham quan, dù ngoại thất chỉ có vài thay đổi nhỏ.<br />
<br />
Kể từ khi trình làng tháng 1/2006 , đây là lần đầu tiên Toyota cải tiến Innova. Theo chu kỳ sản phẩm, mẫu xe bán chạy nhất Việt Nam đã đến lúc được thay đổi. Nhưng vào thời điểm phân khúc đa dụng đang cạnh tranh khốc liệt với Zinger sắp ra mắt và Everest đã có số tự động, việc giới thiệu phiên bản mới được coi là "hành động đáp trả" của Toyota Việt Nam.<br />
<br />
Chi tiết được cải tiến đầu tiên là lưới tản nhiệt với thiết kế hình chữ V, logo 3 hình ellipse được gắn trực tiếp trên các mang chứ không nằm trên miếng nhựa riêng biệt như trên phiên bản cũ.<br />
<br />
Hốc hút gió Innova mới đồ sộ gồm 5 mang khá hầm hố. Đèn sương mù nằm sâu hơn. Cụm đèn hậu thiết kế thành hai phần trắng đỏ, bỏ hai đường kẻ đỏ như phiên bản cũ.<br />
<br />
Theo Toyota Việt Nam, động cơ Innova vẫn giữ nguyên kiểu 2.0. Hộp số sàn 5 cấp được thay bằng số tự động 4 cấp. Ghế bọc da.