Robot giúp người mặc áo
2011-1105
Việc mặc áo tưởng chừng đơn giản nhưng đối với những người bệnh, người khuyết tật hay bị tai nạn nhất thời, việc mặc áo có thể sẽ vô cùng khó khăn hoặc đau đớn. Tuy nhiên với loại robot mà các nhà nghiên cứu của Học viện Khoa học và Công nghệ tại Nhật Bản đang phát triển thì bạn có thể ngồi yên một chỗ, giơ tay lên để cho con robot này giúp bạn mặc áo vào.
Đây là loại robot có 2 cánh tay, ở lần đầu tiên, người ta sẽ cầm tay hướng dẫn nó cách mặc áo cho bệnh nhân. Robot sẽ học và ghi nhớ từng thao tác đó để sau này có thể tự mặc áo cho người bệnh mỗi khi cần. Việc mặc áo cũng tương tự như khi ta mặc áo dùm ai đó, người ta chỉ cần giơ tay lên, còn chúng ta (hoặc robot) sẽ giúp mặc áo từ trên xuống, luồn qua tay, qua đầu và kéo áo xuống toàn bộ phần thân. Do cổ và tay của mỗi người bệnh không phải luôn luôn cố đinh nên đôi khi robot làm việc chưa chính xác. Do đó mà người ta đã trang bị cho nó một thiết bị cảm biến chuyển động bên trong để nhận biết việc mắc áo có hoàn thành hay chưa. Mỗi lần mặc áo như vậy tốn khoảng 10 giây. Hiện robot này có thể làm việc với một số loại áo thun trên vài bệnh nhân. Nhóm nghiên cứu cho biết bước tiếp theo sẽ là huấn luyện nó làm việc được với nhiều loại áo và quần hơn.
Theo: IEEE, Tinhte
Các tin khác ::.
Toyota FT-86 "lộ ảnh nóng" (11/01)